На токарном станке РТ772Ф3 с системой ЧПУ Sinumerik 802D в работе возникала ошибка 700010 - "Нет контроля сети приводов подач". В системе ЧПУ Sinumerik, ошибки, которые начинаются с 700xxx - это так называемые "User Alarms" или "ошибки пользователя". Данный вид ошибок программируется производителем станка и обычно связан с проблемами в электроавтоматике.

Для диагностики таких ошибок необходима программа электроавтоматики станка. Для системы ЧПУ 802D её можно считать со станка с помощью программного обеспечения Programming Tool PLC802. Программа электроавтоматики для данной СЧПУ записывается в формате, соответствующем контроллеру Simatic S7-200.

В документации есть таблица соответствия ошибок переменным в памяти. В моём случае ошибке 700010 соответствовал бит в памяти контроллера V16000001.2.

После анализа программы PLC станка, стало понятно, что ошибка появляется при срабатывании реле безопасности (Telemecanique XPSAT5110).

Реле безопасности на станке выполняет функции защиты персонала и оборудования. На входные цепи (цепи мониторинга) реле безопасности заводят аварийные кнопки, барьеры безопасности, концевики дверей, концевики осей, сигналы инициализации СЧПУ и т.д. При возникновении аварийной ситуации реле гарантировано останавливает работу оборудования через свои дублирующие контакты с механической связью, которые исключают залипание.

В случае с оборудованием Siemens данное реле, обеспечивает временную задержку на блокировку привода, которая регламентирована изготовителем. Сначала все движения по осям должны быть остановлены - это достигается снятием питания с клеммы 65 приводов осей (Simodrive 611D) и только после останова должно быть снято питание с клемм блокировки привода 63,663 и клеммы блокировки контактора 48. Эту задержку и обеспечивает реле безопасности в схеме станка. Таким образом, размыкание силового контактора внутри источника питания приводов происходит не под нагрузкой, что исключает броски тока и подгорание контактов.