Данный станок, произведённый на АВТОВАЗе, был неудачно модернизирован. Итогом модернизации явились постоянные проблемы в эксплуатации станка:
1. Станок включается не с первого раза. Необходима неоднократная его перезагрузка, после чего он запускается. Также происходят отключения во время работы.
2. Перегревается шпиндель.
3. Нет защитной блокировки от вращения шпинделя с разжатым патроном.
Решение:
1. Первая проблема возникала в цепи аварийного отключения. На станке была реализована релейная схема на 10 реле (старых советские релюшки), заменяющая реле безопасности, дающее разрешение на включение приводов Simodrive. В итоге из-за отсутствия синхронизации в переключении контактов не происходил запуск станка.
Данный блок реле был заменен на современное реле безопасности SCHLEICHER SNO 2001-17, после чего данная проблема отпала.
2. Для охлаждения шпинделя используется тосол, который охлаждается проточной водой. Система управления, согласно документации, должна была быть реализована на регуляторах температуры и при достижении уставки должен был включаться проток охлаждающих жидкостей. Но по каким-то причинам забыли установить терморегуляторы и прописать алгоритм охлаждения в программе ПЛК. Из-за этого шпиндель перегревался так, что на нем кипела СОЖ.
Для решения данной проблемы был разработан алгоритм работы охлаждения, при котором циркуляция охлаждающих жидкостей начиналась совместно с включением шпинделей. Был написан кусок программы контроллера, в которую был включен контроль за уровнем тосола в системе и выдача сообщений для отслеживания состояния работы системы. Данный кусок кода был встроен в существующий проект. В системе ЧПУ Sinumerik 840C применяется контроллер Simatic S5 135WB.
Таким образом проблема с охлаждением шпинделей была решена.
3. Однажды во время работы оператор забыл зажать заготовку и запустил отработку программы. Деталь вылетела и по счастливой случайности никого не задела, упав на транспортер. Как оказалось в системе не была предусмотрена защита от такой ситуации.
Был написан кусок программы контроллера для блокировки запуска шпинделя при расфиксированной заготовке. Была предусмотрена возможность выбора направления зажима снаружи/изнутри (при различных установленных кулачках). Данная возможность была реализована с помощью Н-функций станка, которые вводил в станок оператор в соответствии с установленными кулачками. Данный кусок кода был встроен в существующий проект. Проблема решена.