Ошибка PLC00033 на станке DMG Ecoline

Выполнен ремонт станка DMC 635V eco. Ошибка PLC00033 возникает в цикле смены инструмента. Состояние руки сменщика контролируется датчиками установленными на корпусе сменщика. Три датчика PS1-PS3 следят за положением руки. Цикл смены подразумевает определённую последовательность срабатывания данных датчиков и если один из них неисправен или неправильно настроен, то происходит сбой последовательности, из-за чего и возникает ошибка PLC00033 - Кодировщик смены инструмента неисправен.