Станок оснащен системой ЧПУ Fanuc 0i Mate-TD, приводами и двигателями осей Fanuc серии beta (red cap) и приводом шпинделя фирмы EMERSON.

Проблема:

При работе произошел сбой и револьверная головка перестала реагировать на команды управления. На экране появилась ошибка HOM2013 - TOOL INDEX OPEN

Решение:

На станке установлена револьверная головка XWD6.8 на шесть позиций. В качестве датчика положения инструмента служит система на магните и датчиках Холла.

Сняв заднюю крышку видим датчик и магнит, который установлен в паз на вращающемся валу. Датчики Холла встроены в пластиковое кольцо (распределены равномерно по окружности) и залиты компаундом. Тип установленных датчиков A1104 (Allegro).

Просмотрев программу электроавтоматики станка, стало понятно, что нет сигнала от датчика.

Входы для сигналов с датчика инструмента X7.0 - X7.5 (инструменты T1 - T6), вход X7.6 - головка зафиксирована, выходы Y4.4 и Y4.5 - прямое и обратное вращение револьверной головки.

Данная проблема возникла из-за смещения магнита в пазу. Его магнитное поле не пересекало датчики Холла. Смещение произошло из-за особенностей конструкции, датчик не закреплен в пазу.

Магнит был установлен на место, а его положение относительно датчиков было настроено должным образом, как это показано на картинке.

Смещение магнита от центра датчика сделано для того, чтобы исключить ошибки при выборе инструмента. Это необходимо из-за особенностей в конструкции револьверной головки.

Информации по ней найдено не было, а техподдержка молчала. В итоге пришлось разобрать револьверную головку для понимания принципа ее работы, а заодно и заменить пересохшую смазку.

Смена инструмента происходит в одну сторону (против часовой стрелки, если смотреть со стороны датчика). При ошибке фазировки на двигателе СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НЕ БУДЕТ. На корпусе револьверной головки (на внутренней стороне) есть фланец с шестью пазами (по количеству инструментов), а на вращающейся части подпружиненные пальцы со скощенным краем, которые входят в пазы. При правильном направлении вращения, происходит выход пальцев из пазов и выдвигание (за счет пружин на пальцах) револьвера с инструментом вперед (выход из зацепления) для перехода на следующий инструмент. При сигнале с датчика включается реверс хода и палец залетает в паз, а так как другой его край не скошен, происходит стопорение головки в текущей позиции (дальнейшее движение невозможно) - головка встает в зацепление на выбранной позиции. Если датчик срабатывает раньше, чем палец попал в паз, то происходит ошибка в выборе инструмента (головка встает на предыдущий по номеру инструмент). Поэтому при настройке его позиции следует сместить магнит от центра датчика Холла (точка на кольце) для того, чтобы палец гарантировано попал в паз (магнит идет как бы позади пальца).

Если этого не учесть, то произойдет авария, т.к. защита от выбора неправильного инструмента никак не учтена изготовителем станка в программе электроавтоматики.