Система управления - Sinumerik 840D

Проблема:

В цикле смены инструмента произошло столкновение кромки шпинделя с кромкой оправки HSK. В результате этого были замяты три ячейки магазина.

Диагностика:

Данная авария случалась трижды. Предыдущим ремонтным персоналом были приняты меры по устранению данной аварии, но причина так и не была определена. Были расточены пазы на оправках с целью увеличения зазоров в местах контакта со шпинделем. Также были заменены ролики магазина на менее эластичные. Были изготовлены новые ячейки. Такие доработки позволили станку проработать какое-то время без аварий, но через несколько месяцев все повторилось.

В ходе диагностики был выявлен люфт в редукторе магазина. Несмотря на наличие датчика положения магазина, аварии не удалось избежать, т.к. датчик был один и находился на приводном двигателе. Измерение в таком случае осуществляется косвенно и не позволяет увидеть люфт в системе, в отличие от использования прямой измерительной системы. Изготовителем станка в документации даны указания по плановому профилактическому обслуживанию данного узла, которое и помогло бы выявить данную причину. Обслуживание не проводилось в полном объеме, в основном выполнялась только подтяжка цепи магазина.

В системе на магазин завязана отдельная ось (индексная), а в параметрах задано количество инструментов. В результате система вычисляет угол поворота и ближайшее расстояние до инстумента, выбирая направление вращения.

Решение:

Люфт был устранен с помощью изменения параметров системы управления (машинные данные - MD) - он составил около 1.2мм. Теперь при смене направления к заданию угла поворота добавляется значение люфта и ячейка магазина выходит в позицию с учетом этого люфта. После такого решения аварий больше не было (работы проводились в 2012 году). Теперь остается следить за состоянием редуктора и проверять не увеличивается ли люфт.