На токарном станке CKE6136 произошла авария - столкновение патрона с револьверной головой (далее по тексту РГ). Причиной аварии послужило то, что станок начал работу в автоматическом режиме с незафиксированной РГ. Ошибок об этой серьёзной аварийной ситуации станок не выдал, несмотря на наличие датчика зажима РГ.

На станке установлена 6-ти позиционная револьверная голова модели BWD6-63 (Genyuan). Установлен датчик контроля зажима, а также датчик номера позиции GEC-1-6. В конструкции данной РГ были выявлены существенные конструктивные недоработки, которые повлияли на возникновение аварии, т.к. из-за образовавшегося люфта и механических повреждений внутренних узлов, РГ после смены инструмента имела свободный ход и оставалась в разжатом состоянии. Ко всем механическим проблемам данной РГ добавились проблемы по программной и электронной части. Проблема по электронной части заключалась в том, что имеющийся датчик зажима РГ не был подключен в схему станка.

По программной части было выявлено два существенных недостатка, которые остаются на совести станкостроителя:

1. Датчик зажима РГ не только не был подключен, но также не был прописан алгоритм его работы в логике станка.

2. Логикой станка никак не отслеживалось реальное положение РГ и номер текущего инструмента. Т.е. если по какой-либо причине, переключение позиции РГ не происходило, то станок продолжал обработку.

Для этих двух аварийных ситуаций также не были прописаны аварийные сообщения.

Таким часто грешат мелкие китайские станкостроительные фирмы, в которых недостаточно персонала для написания подробных и хорошо продуманных проектов электроавтоматики.

Работа по данному станку разделилась на два этапа.

Первым делом была доработана конструкция РГ с учётом её недостатков и восстановлена работа её механической части.

Во-вторых, был переписан проект электроавтоматики станка. Станок укомплектован системой ЧПУ Fanuc 0i-TF.

Был выгружен проект электроавтоматики станка (ladder logic), в который были внесены все необходимые изменения:

- был подключен датчик зажима РГ и прописана логика выдачи аварийного сообщения, для предотвращения работы станка без фиксации РГ.

- был разработан алгоритм контроля номера позиции инструмента и выдача аварийного сообщения при несоответствии желаемого инструмента, заданного Т-кодом из кадра управления и текущего, полученного с датчика номера позиции РГ.

Исправленная логика записана в станок и протестирована в работе с имитацией аварийных ситуаций.

Данные доработки позволят предотвратить аварийные ситуации в случае нештатной работы РГ, помогут сберечь дорогостоящий инструмент и время на простои из-за ремонта.

!Если на Вашем станке с системой ЧПУ Fanuc есть необходимость добавить какой либо функционал, изменить работу того или иного узла или датчика, добавить аварийное сообщение и т.д., обращайтесь и мы поможем осуществить Ваши пожелания, отредактировав проект электроавтоматики Вашего станка. Возможно проведение данных работ удалённо, на основании схем и инструкций.

------------

Диагностика и ремонт станков с ЧПУ в Самаре, Тольятти, Самарской области

Написание логики (проекта электроавтоматики) станка с системами ЧПУ Fanuc, Siemens, Heidenhain, FMS3000, Балтсистем, CNC Titanium

+7 927 786-96-83 - Владимир

E-mail: cnc-rep@yandex.ru