На китайском токарном станке SK50P под управлением системы ЧПУ Fanuc перестала работать смена инструмента, при этом на экране высвечивалась ошибка HOM2047 - TOOL UNLOCK. В ходе диагностики удалось выяснить, что револьверная головка зависла в разжатом состоянии. Датчик зажима головки Tool lock, приходящий на вход X7.6 (Tool lock check), оказался разомкнутым и при попытке смены инструмента появлялась вышеуказанная ошибка. Данная ошибка появляется в случае, если нет сигнала с данного датчика в момент начала движения. Пришлось обмануть систему управления замыканием данного датчика на задней части револьверной головки, после чего смена инструмента заработала.