Станок работает под управлением системы ЧПУ iTNC426 фирмы Heidenhain.

Проблема:

На станке появилась ошибка оси поворотного стола.

Диагностика и решение:

В ходе диагностики было выявлено, что забились сливные отверстия для СОЖ в поддоне поворотного стола. Из-за этого приводной двигатель длительное время работал полностью погруженным в СОЖ (весь заржавел). Влага проникла через уплотнения внутрь двигателя, после чего произошло КЗ в обмотках. Энкодер, установленный на валу двигателя, не пострадал.

Тип двигателя: Синхронный серводвигатель 1FK6063 фирмы Siemens

Тип энкодера: ERN1387 фирмы Heidenhain

Для настройки используется двухканальный осциллограф и источник постоянного напряжения на 5В. Вращая двигатель с установленным энкодером, необходимо найти такое их взаимоположение, при котором сигнал нулевой метки “R” будет совпадать с началом синусоиды противоЭДС фазы U серводвигателя (именно U и никакой другой).

Последовательность действий такова (описание картинки):

- Ослабляем крепление энкодера

- Запитываем энкодер через разъем двигателя от источника питания 5V DC

- Собираем из резисторов звезду с общей точкой, свободные концы которой подключаем к обмоткам двигателя U, V, W

- Вращаем мотор с постоянной частотой от любого мотора, соединив валы. Я соединял шлангом, некоторые используют для этого шуруповерт

- Наблюдаем на двухлучевом осциллографе сигналы как на картинке выше

- Оттягивая энкодер на прослабленных креплениях, добиваемся проскальзывания вала двигателя относительно вала энкодера, тем самым добиваясь смещения сигнала нулевой метки относительно синусоиды противоЭДС. Проделываем данную процедуру до тех пор, пока не получим желаемую картину.

После настройки и установки двигателя оборудования было сдано заказчику в рабочем состоянии.