La bastide a été construite en 1322, près du site de l’ancien camp romain de l’Adour. Elle reçut du roi anglais, franchises et avantages. Sa situation privilégiée explique que la ville connut les honneurs de l’histoire. Jusqu’au milieu du 19ème siècle, on comptabilisait des fabriques et manufactures de cuir, de laine et de tissus, des tonnelleries et même des carrières exploitées durant un siècle encore.
Le lundi 8 mai 1905, une crue exceptionnelle atteignit la cote du 29 juin 1875. la plaine de l’Adour était recouverte d’eau sur 6 kilomètres et toutes les récoltes furent perdues. L’étiage monta à 5 mètres 25 et toutes les maisons furent envahies par les flots boueux.
Un pont de bois séparait le bourg de Grenade et la commune appartenant au canton de St Sever, distant de quelques dizaines de mètres. La passerelle dut laisser place à un bâti plus solide apte à recevoir les véhicules des temps modernes et pouvant résister beaucoup mieux aux crues intempestives de l’Adour.