公開者は不明。
杖は、杖道の他合気道や新体道でも用いられる。
合気道では、開祖植芝翁が杖を重視されたといわれ、３１の形にまとめられたものが知られている。
道場によっては、杖対杖、または杖対素手を想定した稽古が行われる。
体さばきの原則は杖道とは異なるが、参考になることも多い。なおこの公開者の他の動画は、こちら。