相手に打突を加えた後も油断せず、いかなる反撃にも、十分制することができる心の用意をいう。有効な打突のためには、無心に全力で打ちかかる必要があるが、かかる打突ができたなら、自然と相手に備える心構え、すなわち残心ができる。