きあい（気合）
全身の気力を充満させ、少しの油断もなく、気に応じて力強くかつ素早く、「気・杖・体」を一致させて打突する気勢を言う。
杖道での気合の発声は、打ち技について「エイッ」、突き技について「ホーッ」と発する。
きぐらい（気位）
多年の修練によって体得した自信と、正しい心から生まれる微妙な精神作用の威力と威厳を言う。
きじょうたいのいっち（気杖体の一致）
気とは、充実した気勢、すなわち気迫を込めること。
杖とは、基本動作を正しく守り、杖の操作を正確に行うこと。一つ一つの打突には、打つ、突く、止めるの要素が加味されなければならない。
体とは、正しい姿勢を崩さない、安定した力強い打突と体の運用のこと。
この三者を一致させるのが気杖体の一致であり、この一致がなければ、有効な打突は生まれないとされる。
きほんわざ（基本技）
全剣連で制定されている、杖道の基本となる技。その種類は以下の通り。
本手打
逆手打
引落打
返し突
逆手突
巻落
繰付
繰放
体当
突外打
胴払打
体外打
ぎゃくてうち（逆手打）
逆手打は、本手打と同じ要領で、相手の左右顔面を交互に打ちながら攻める技で、右逆手打・左逆手打の２種類がある。
ぎゃくてづき（逆手突）
逆手で相手の水月を突き、さらに右本手打で顔面を打つ技。
ぎゃくてのかまえ（逆手の構え）
逆手打の準備となる構え。右逆手では、常の構えから。左手で杖先を逆手（親指が自分の体方向）に握り、右足を踏み出すと同時に、手を持ち替えず杖を前に出して構える。
きょじつ（虚実）
気力が充実し、油断無く全身に注意力が行き届いて、守りの堅いことを実という。虚はその反対。