上泉伊勢守が柳生へ行った時のことを、ある書には次の様に書いてある。
上泉伊勢守は虎伯という弟子（疋田文五郎のこと）を召連れて大和に行った。時に柳生氏は上方に於て兵法無類の上手であった。これ幸いと上泉と仕合を望んだ。上泉が、
「さ様でござらば、まず虎伯と立合い召されよ。」
と自分は再三辞退した。
柳生はそこで、虎伯を相手に使ったが、虎伯が、
「それは悪い。」
と三たびまで柳生を打った。
そこで、こんどは是非上泉と仕合を所望したので、上泉も辞退しかねて立合ったが、向うとすぐに、
「その太刀を取りますぞ。」
といって奪い取ってしまった。
そこで、柳生が大いに驚いて、三年まで上泉を止めて置いて、新陰の秘伝を受け継いだ。
（武節雜記）