量水銀電池： v 格轉到 20 ，紅色端接正極，黑色端接負極。指數：3v 左右為飽滿。
量 AA, AAA 電池： v 格轉到 2 ，紅色端接正極，黑色端接負極。指數：1.2v 左右為飽滿（可看電池上寫的 volt 數字）。
可測試irobot電池剛充滿時電壓為16.8V，沒特別充滿時為14.4V以上，剛放完電時為12V，剛拿到電池時可初步判斷是否有問題。(與測水銀電池同，v格轉到20)。
http://ryan2000r.pixnet.net/blog/post/24105933-%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E9%82%84%E6%9C%89%E9%9B%BB%E5%97%8E%3F%E5%96%84%E7%94%A8-%E4%B8%89%E7%94%A8%E9%9B%BB%E9%8C%B6%E6%95%99%E5%AD%B8