Atualmente, a teoria mais aceita entre os cientistas afirma que o sistema solar originou-se há cerca de 4,6 bilhões de anos a partir de uma das muitas nuvens de gás e poeira existentes em nossa galáxia. Nuvens como essa são compostas predominantemente pelo gás hidrogênio que, por sinal, é o elemento mais simples e abundante do universo. A nuvem em que se formou o nosso sistema planetário chama-se Nebulosa Solar Primitiva.
Em dado momento, a Nebulosa Solar Primitiva começou a contrair-se devido à ação gravitacional, dando início à história de nosso sistema solar. No começo, havia apenas uma concentração de massa central e um disco de matéria ao seu redor. No interior da massa central, onde havia maior concentração de matéria, o gás ali presente foi se contraindo cada vez mais, ao longo de 50 milhões de anos, até que sua temperatura subisse a ponto de originar o Sol.
Mas, enquanto o Sol ainda estava por se formar, o disco de matéria que cercava a massa central do sistema estruturava-se em 10 anéis. A partir desses anéis é que surgiram os 9 planetas do sistema solar e o cinturão de asteróides, localizado atualmente entre as órbitas de Marte e Júpiter, uma vez que o gás e a poeira (pequenas partículas sólidas) presentes nesses anéis colidiram-se uns com os outros e formaram aglomerados de matéria chamados planetesimais. Da aglutinação dos planetesimais incandescentes formaram-se os planetas cerca de 10 milhões de anos depois.
Após um bilhão de anos desde os primórdios da Nebulosa Solar Primitiva nosso sistema planetário estava formado. Os asteróides deram origem a um cinturão localizado entre Marte e Júpiter e os corpos sólidos muito distantes do Sol congelaram-se, originando uma imensa nuvem de cometas (nuvem de Oort) ao redor do sistema solar. Acredita-se que a idade do sistema solar seja de quase 5 bilhões de anos.
Uma curiosidade a respeito da distribuição da matéria em nosso sistema planetário é que 99,86% da massa total do sistema solar concentram-se no Sol!