L'église Saint-Nicolas est un ancien prieuré bénédictin situé à Saint-Leu-d'Esserent, sur les bords de l'Oise.
Fondé en 1081, ce prieuré est une ancienne dépendance de l'abbaye de Cluny, dont il subsiste l'ancienne église.
À partir de 1140, le projet est relancé par la construction du massif occidental comprenant la façade dans le style roman et s'adossant à l'ancienne nef.
En 1160, la construction du chœur commence mais cette fois-ci dans un autre style, le nouveau style gothique, qui est achevé en 1170. La nef nouvelle est construite entre le massif occidental et le chœur entre 1190 et 1210.
Les bâtiments sont alors occupés par une trentaine de moines assistés d'une centaines de moines convers.
Les chapiteaux du portail constituent le principal intérêt sculptural de l'église.
Les vestiges du prieuré