Cơ hệ được cấu tạo từ 2 thùng hình trụ tròn trọng lượng G1 và G2 với cùng 1 bán kính R nối với nhau bởi 1 thanh đồng chất khối lượng G3. Các thùng trụ tròn có thể lăn với ma sát trượt. Thùng trụ 1 không bị biến dạng (không có ma sát lăn), thùng 2 có ma sát lăn với hệ số ma sát δ. Momen ngẫu lực M phải nằm trong giới hạn nào để hệ cân bằng.
Chú ý:
1) Bài 1.06.06 có 30 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.