Hệ cơ cấu thanh-bản lề phẳng được hoạt động từ chuyển động tay quay OA ngược chiều kim đồng hộ với vận tốc góc không đổi ω (đơn vị [1/s]). Dọc theo thanh AB chất điểm M chuyển động theo quy luật AM = σ(t) hoặc BM = σ(t). Vị trí của cơ cấu khi t = t1 (đơn vị [s]) được thể hiện trên hình vẽ. Các kích thước cho trong cm. Các thanh, vị trí không cho trước được hiểu là nằm ngang hoặc dọc. Xác định vận tốc và gia tốc tuyệt đối của điểm M tại thời điểm ấy.
Chú ý:
1) Bài 2.4.01 có 30 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.