Cơ cấu phẳng với 1 hệ số tự do cấu tạo từ các thanh liên kết bản lề với khớp nối, trượt dọc theo phương của thanh và liên kết bản lề vào thanh khác hoặc quay quanh bản lề cố định. Tay khuỷu OA quay ngược chiều kim đồng hồi với vận tốc góc không đổi ωOA (trong đơn vị 1/s). Các kích thước nằm ngang và dọc trong hình được cho dành cho các bản lề cố định và các đường chuyển động của con trượt (trong cm). Xác định vận tốc của khớp nối D (hoặc E) đối với thanh mà nó trượt (trong đơn vị cm/s).
Chú ý:
1) Bài 2.4.04 có 30 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.