Tại vị trí như hình vẽ của cơ cấu cho vận tốc góc của 1 trong số thanh tay quay (đơn vị [1/s]). Những thanh mà phương của chúng không được xác định được hiểu là nằm trên phương ngang hoặc dọc. Bán kính thùng trụ tròn là R. Các kích thước được cho trong đơn vị [m]. Xác định vận tốc góc của các thanh tay và vận tốc các điểm A, B, C.
Chú ý:
1) Bài 2.3.01 có 30 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.