Vận tốc các điểm của cơ cấu đơn giản (3 thành phần)
Vận tốc góc của các mắt xích trong cơ cấu (5 mắt xích)
Vận tốc các điểm của cơ cấu nhiều thành phần (7 thành phần)
Phương trình 3 vận tốc góc - Xác định kích thước
Vận tốc góc của các mắt xích trong cơ cấu phẳng có đĩa
Vận tốc góc trong cơ cấu với 2 hệ số tự do
Vận tốc góc của các mắt xích trong cơ cấu phẳng có đĩa (hình học phức tạp)
Vận tốc và gia tốc các điểm của cơ cấu nhiều thành phần (4 thành phần)
Vận tốc và gia tốc các điểm của cơ cấu nhiều thành phần (6 thành phần)
Gia tốc góc trong cơ cấu 3 mắt xích
Gia tốc góc trong cơ cấu với 2 hệ số tự do