Cơ cấu được đặt trong 1 vị trí bất kỳ, được xác định bởi góc φ. Cho trước vận tốc góc của 1 trong số các tay khuỷu quay hoặc vận tốc dài của tâm đĩa. Chiều dài của các tay khuỷu được cho trong [cm], bán kính đĩa bằng 5 cm. Cho tọa độ điểm C và tung độ trục của đĩa với gốc tọa độ tại bản lề O. Đĩa lăn không có hiệu ứng trượt.Hãy tìm vận tốc góc của tất cả các tay khuỷu trong cơ cấu và vận tốc tâm đĩa (nếu đề yêu cầu) khi φ = φ0
Chú ý:
1) Bài 2.3.07 có 32 đề.
2) Đáp số để ở dạng số nguyên.
3) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.