Tại vị trí như hình vẽ của cơ cấu cho trước vận tốc góc ([rad/s]) và gia tốc góc ([rad/s2]) của 2 tay quay. Chiều dài của các thanh tay cho trong cm. Những thanh tay quay mà phương của chúng không cho trước được hiểu là nằm ngang hoặc thẳng đứng. Xác định gia tốc góc của các thanh tay quay trong hệ.
Chú ý:
1) Bài 2.3.12 có 30 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.