Tại vị trí như trong hình vẽ của cơ cấu cho vận tốc góc của 1 trong những tay quay ([1/s]). Chiều dài của các thanh tay cho trong đơn vị [cm]. Các thanh hoặc dây mà phương của chúng không nói rõ trước được hiểu là nằm ngang hoặc thẳng đứng. Dây cuốn theo đĩa bán kính r ([cm]) không có hiệu ứng trượt. Xác định vận tốc góc của các thanh trong hệ cơ cấu.
Chú ý:
1) Bài 2.3.13 có 34 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.