1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học
1.1.Các khái niệm cơ bản
1.1.1. Vật rắn tuyệt đối
1.1.2. Cân bằng
1.1.3. Lực
1.1.4. Các định nghĩa khác
1.2 Hệ tiên đề tĩnh học
Tiên đề 1. Tiên đề về hai lực cân bằng
Tiên đề 2. Tiên đề thêm bớt hai lực cân bằng
Tiên đề 3. Tiền đề hình bình hành lực
Tiên đề 4. Tiên đề tác dụng và phản tác dụng
Tiên đề 5. Tiên đề hoá rắn
Tiên đề 6. Tiên đề giải phóng liên kết
1.3. Các liên kết thường gặp
1.3.1. Liên kết tựa
1.3.2. Liên kết dây mềm và thẳng
1.3.3. Liên kết bản lề.
1.3.4. Liên kết gối
1.3.5. Liên kết ngàm
1.3.6. Liên kết thanh
1.3.7. Liên kết ổ trục dài
2. Hệ lực không gian
2.1. Vectơ chính và mômen chính của hệ lực không gian
2.1.1. Vectơ chính của hệ lực không gian
2.1.2. Mômen chính của hệ lực không gian đối với một tâm
2.2. Thu gọn hệ lực không gian
2.2.1 Thu gọn hệ lực không gian về tâm O
2.2.2 Các dạng chuẩn của hệ lực không gian
2.3. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực
2.3.1. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng của hệ lực không gian
2.3.2. Điều kiện cân bằng và phương trình cân bằng của các hệ lực đặc biệt
2.4. Bài toán cân bằng của đòn và vật lật
2.4.1. Bài toán cân bằng của đòn.
2.4.2. Bài toán cân bằng của vật rắn lật được
2.5. Bài toán hệ vật
2.5.1. Cơ sở lý thuyết
2.5.2. Phương pháp giải
3. Ma sát
3.1. Định nghĩa và phân loại ma sát
3.2. Định luật ma sát trượt
3.3. Định luật ma sát lăn
4. Trọng tâm
4.1.Tâm của hệ lực song song
4.1.1.Định lý
4.1.2. Toạ độ của tâm C
4.2. Trọng tâm của vật rắn
4.2.1. Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm của vật rắn
4.2.2. Công thức xác định trọng tâm của các vật đồng chất
4.2.3. Các định lý về trọng tâm của vật rắn
5. Động học điểm
5.1. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp vectơ
5.1.1. Phương trình chuyển động
5.1.2. Vận tốc chuyển động
5.1.3. Gia tốc chuyển động
5.1.4. Nhận xét về một vài tính chất của chuyển động
5.2. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Đề các
5.2.1. Phương trình chuyển động
5.2.2. Vận tốc của chuyển động
5.2.3. Gia tốc chuyển động
5.3. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên
5.3.1. Phương trình chuyển động
5.3.2. Vận tốc chuyển động
5.3.3. Gia tốc chuyển động
5.3.4. Chuyển động đều và chuyển động biến đổi đều
5.4. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ cực
5.4.1. Phương trình chuyển động
5.4.2. Vận tốc chuyển động
5.4.3. Gia tốc chuyển động
5.5. Khảo sát một số chuyển động đặc biệt
6. Chuyển động cơ bản của vật rắn
6.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
6.1.1. Định nghĩa
6.1.2. Tính chất của chuyển động
6.2. Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn
6.2.1. Khảo sát chuyển động của vật
6.2.2. Khảo sát chuyển động của các điểm thuộc vật
6.2.3. Tryền động đơn giản
7. Hợp chuyển động của điểm
7.1. Định nghĩa về các loại chuyển động
7.1.1. Mô hình bài toán
7.1.2. Định nghĩa chuyển động tuyệt đối, tương đối và chuyển động theo
7.2. Các định lý hợp vận tốc và hợp gia tốc
7.2.1. Định lý hợp vận tốc
7.2.2. Định lý hợp gia tốc
7.3. Các thí dụ áp dụng
8. Chuyển động song phẳng của vật rắn
8.1. Định nghĩa và mô hình
8.1.1. Định nghĩa
8.1.2. Mô hình chuyển động phẳng
8.2. Khảo sát chuyển động của vật rắn
8.2.1. Phân tích chuyển động phẳng thành chuyển động cơ bản
8.2.2. Phương trình chuyển động của vật
8.2.3. Vận tốc và gia tốc suy rộng của vật
8.3. Khảo sát chuyển động các điểm thuộc vật
8.3.1. Phương trình chuyển động
8.3.2. Vận tốc các điểm
8.3.3. Gia tốc các điểm
8.4. Tổng hợp chuyển động song phẳng từ các chuyển động cơ bản
8.4.1. Tổng hợp chuyển động quay quanh hai trục song song
8.4.2. Tổng hợp chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay
8.5. Các thí dụ áp dụng
9. Động lực học chất điểm
9.1. Các khái niệm
9.2. Hệ tiên đề động lực học
9.3. Hai bài tóan cơ bản của động lực học
9.4. Lực quán tính, nguyên lý Đalămbe
9.5. Phương pháp tĩnh – động lực hình học
10. Các định lý tồng quát của động lực học
10.1. Định lý chuyển động khối tâm
10.2. Định lý động lượng
10.3. Định lý mômen động lượng
10.4. Định lý động năng
10.5. Nguyên lý di chuyển khả dĩ
10.6. Phương trình Lagrange loại 2
Trưởng đơn vị đào tạo
Tp HCM, ngày 08 tháng 03 năm 2013
Trưởng bộ môn