Cơ cấu được cấu tạo từ bánh đai A và B với 2 vòng đai ở mỗi bánh (Bán kính vòng lớn ký hiệu R, bán kính vòng nhỏ ký hiệu r). Hai bánh đai được liên kết bằng dây đai treo các vật nặng C và D. 1 trong hai vật nặng sẽ chuyển động với vận tốc cho trước. Yêu cầu xác định vận tốc của vật nặng còn lại và gia tốc điểm M trên cơ cấu sau khoảng thời gian t1 kể từ khi hệ bắt đầu chuyển động.
Chú ý:
1) Bài 2.2.04 có 30 đề.
2) Các sinh viên chọn đề theo số thứ tự của mình trong danh sách lớp. Làm sai đề sẽ không được chấp nhận.