Cơ cấu nhiều khâu - Tay đòn Zhukovsky
Nguyên tắc vận tốc khả dĩ - Xác định phản lực giá đỡ
Nguyên tắc vận tốc khả dĩ - Cơ cấu với đĩa
Phương trình Lagrange bậc 2 - Hệ vật - Ròng rọc
Phương trình Lagrange bậc 2 - Hệ vật - Đĩa
Phương trình Lagrange bậc 2 - Hệ tổng hợp
Phương trình Lagrange bậc 2 - Сơ cấu Kulit
Phương trình Lagrange bậc 2 cho hệ bảo toàn
Phương trình Lagrange bậc 2 - Xác định gia tốc dài
Phương trình Lagrange bậc 2 - Xác định gia tốc góc