ミニ四駆AI大会 in ヒマ研2025競技概要

ミニ四駆AI大会 in ヒマ研2025は、クラス分けをせず、素のミニ四駆(競技用改造車含む)と電装系搭載マシンが同一コース上で競います。

【競技内容】('25/2/6更新)

2周のラップタイム計測による成績評価
  （参加者人数によって周回数を変更する可能性があります）

• 　１周目の半分の時間で２周目(最終周)を走行させる。

• 　目標となる半分時間との「秒数差」で順位を決定する。

• 　ただし１周が３０秒を超えた場合は失敗とする。

• 　最終周の走行まで到達できない場合も失敗とする。

• 　失敗は２回まで許容する。３回の失敗で失格とする。

【賞典対象】

• 全競技終了時の総合ポイント上位3台 

【大会コース図】

• AI-FTコース(下図)を基に、ストレート区間の拡張およびジャンプ台の追加が施される予定です(詳細は、2/16(日)に現地で決定いたします)

ミニ四駆AI大会 in ヒマ研2025 車両ルール

【車体について】

• 車体はタミヤ ミニ四駆公認競技会規則に従う状態とする。
  ただし、モータ駆動用電源はアルカリ電池もしくはニッケル水素充電池単三乾電池2本(最大電圧3.2V以下)とし、電池銘柄や容量等は指定しない。
  スーパーキャパシタの使用は禁止とする(タミヤミニ四駆公式競技に準ずるため)

• なお、最低地上高1mm以上を確保していても、スロープの減速区間を傷つける可能性がある部品については、車検にて変更を指示することがある
  (例：ローラープレート下側のキャップボルト頭部やテーパーローラー下端が、ブレーキプレートより下に飛び出ている場合)

【追加電装系について】

• 電装系（マイコンやセンサなどのAI制御用ハードウェアおよびマイコン用電源）を外した状態で、素のミニ四駆に戻せること

• コースに傷をつけるような部品の使用は禁止する

• 駆動用モータの追加は禁止する

• マイコン用電源がモータに印加されてはならない。
  ただし、モータ駆動用電源で電装系に電源を供給する事、電装系とモータ駆動用電源のGNDを共通にすることは認める

• 走行制御のため無線、有線、音声通信、光通信、外部カメラ、コントローラなどの利用を認める。またミニ四駆外での演算処理も認める。
  ただし計測装置などの設置場所や設置方法はレース運営者の指示に従うこと。なお、設置した計測装置の不具合や、計測装置に起因する不慮の事故による再レースは認めない