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ミニ四駆AI大会 in FSS2025(2025/9/3～4)
共催 東海ファジィ研究会 あいまいな ゲーム研究会
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終了しました。
決勝戦の動画
基準ルール（予定）
基準ルール（予定）
電装系（マイコンやセンサなどのＡＩ制御用ハードウェアおよびマイコン用電源）を外した車体は、タミヤ公式レースに準拠する事。コースを傷つけるようなセンサや相手を妨害する装置などの利用など運営に支障をきたす装置は利用を禁止する。（パーツや車体の諸元はタミヤ公式に準拠）
AIを競う競技であるが、電装系を搭載しないミニ四駆による参加も受け付ける。
モータ電源は単三乾電池２本のみ。マイコン用電源がモータに加わってはならない。
走行制御のため無線、有線、音声通信、光通信、外部カメラなどの利用を認める。またミニ四駆外での演算処理も認める。ただし計測装置などの設置場所や設置方法はレース運営者の指示に従うこと。また、設置した計測装置の不具合や不慮の事故による再レースは認めない。
AI・コンピュータ・電装の「無い」機体でも出場できます。人によるマシンチューニングに匹敵するAIを構築するのがこのプロジェクトの目標です。このため、AI対AI無しの対戦も歓迎いたします。リモコンも同様に歓迎です。
AIによるコース学習を推奨するため、各チームごとに２分間（延べ時間）のコース独占を許可する。
コースは当日発表を基本とする。
参考資料： 2015 FSS コース
参加マシン
詳細ルール
予選会
決勝大会でのトーナメント決定のための事前計測を目的とする。
決勝大会
トーナメントによる勝ちあがり戦。
競技参加者へのお願い
競技参加者へのお願い
十分な電源コンセントが確保できないことが想定されます。各自電源タップをご持参いただきますようお願いいたします。
結果
決勝トーナメント
予選
1回戦：ミニ2駆（×） VS Sage（○）
2回戦：たかはし（×） VS Spsatoon!!2 ホタルver（○）
3回戦：NANO（×） VS 原切（○）
4回戦：ゴーカートムート（○） VS ふぐX（×）
5回戦：トミー（○） VS ミニアマ（×）
6回戦：竹野（○） VS おちつけハマーD（×）
7回戦：ぼっち1号（×） VS 浦部（○）
8回戦：よすち（×） VS カトウ（○）
（シード：D-WAVE_M）
9回戦：カトウ（○） VS D-WAVE_M（×）
準々決勝
1回戦：Sage（×） VS Spasatoon!!2 ホタルver（○）
2回戦：原切（○） VS ゴーカートムート（×）
3回戦：トミー（×） VS 竹野（○）
4回戦：浦部（○） VS カトウ（×）
準決勝
1回戦：Spsatoon!!2 ホタルver（×） VS 原切（○）
2回戦：竹野（○） VS 浦部（×）
決勝
原切（○） VS 竹野（×）
優勝：原切
準優勝：竹野
3位：Spsatoon!!2 ホタルver、浦部
参加チーム
参加チーム
（エントリー順）
竹野（中京大学）
よすち（中京大学）
トミー（中京大学）
カトウ（中京大学）
浦部（中京大学）
ぼっち1号（愛知工業大学）
D-WAVE_M（電気通信大学）
ミニアマ（電気通信大学）
NANO（電気通信大学）
Sage（電気通信大学）
原切（電気通信大学）
ゴーカートムート（電気通信大学）
Spsatoon!!2 ホタルver（電気通信大学）
たかはし（電気通信大学）
ミニ2駆（電気通信大学）
おちつけハマーD（電気通信大学）
ふぐX（電気通信大学）
スケジュール
スケジュール
2017/2/19 準備、テストマッチ
ーーーーー
2017/2/20 決勝
コース
コース
未公開
見学
見学
会場の都合により見学は一部制限される予定です。
参加エントリ
参加エントリ
参加エントリは、第42回東海ファジィ研究会で行います。
ミニ四駆AI大会 in ヒマ研2017 実行委員会
ミニ四駆AI大会 in ヒマ研2017 実行委員会
矢野良和（愛知工業大学） 実行委員長
加納政芳（中京大学）
西野順二（電気通信大学）
（※ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標です。）
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