GAT2025

車体はタミヤミニ四駆公認競技会規則に従う状態とする。
ただし、モータ駆動用電源はアルカリ電池もしくはニッケル水素充電池単三乾電池2本(最大電圧3.2V以下)とし、電池銘柄や容量等は指定しない。ーパーキャパシタの使用は禁止とする(タミヤミニ四駆公式競技に準ずるため)
なお、最低地上高1mm以上を確保していても、スロープの減速区間を傷つける可能性がある部品については、車検にて変更を指示することがある
(例：ローラープレート下側のキャップボルト頭部やテーパーローラー下端が、ブレーキプレートより下に飛び出ている場合)

【追加電装系について】

電装系（マイコンやセンサなどのAI制御用ハードウェアおよびマイコン用電源）を外した状態で、素のミニ四駆に戻せること
コースに傷をつけるような部品の使用は禁止する
駆動用モータの追加は禁止する
マイコン用電源がモータに印加されてはならない。
ただし、モータ駆動用電源で電装系に電源を供給する事、電装系とモータ駆動用電源のGNDを共通にすることは認める
走行制御のため無線、有線、音声通信、光通信、外部カメラ、コントローラなどの利用を認める。またミニ四駆外での演算処理も認める。
ただし計測装置などの設置場所や設置方法はレース運営者の指示に従うこと。なお、設置した計測装置の不具合や、計測装置に起因する不慮の事故による再レースは認めない

【コースの要所について】

GAT2025コース最大のポイントは、AI-FTコースならではのスロープジャンプ直後の0枚着左カーブにギリギリ入れられるかどうかと、コース走行位置の推定による車両制御にあります。概ね時速9km前後を超過すると、スロープでコースアウトします。

また、タイムを稼ぐためには、モータドライバの性能が問われることになります。市販のDCブラシモータ用モータドライバは3A限度のものが多く、自作のFET回路(フルブリッジ、ハーフブリッジ問わず)で10Aオーバーを出せるようにするか、あえて市販モータドライバで頑張るかが焦点です。

更に、ジャンプからの制振不足や、レーンチェンジでの飛び出し、高速走行に耐えられる車両セッティング等、素のミニ四駆の運動性能を高めつつ電装系を軽量化、低重心化する事も、ミニ四駆本体の基礎能力として重要になります。

そして、今回は走行距離および走行位置の推定手法が必須となります。チームによっては新規開発となりますが、研究に資する技術として避けて通れない分野ですので、是非チャレンジして下さい。

参加チーム(2025/3/1以降に発表)

参加エントリー締切後に掲載します。

（※ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標です。）