GAT2024 競技概要

GAT2024は、モータ制御のための電装系を追加した「AIクラス」と、普通のミニ四駆と一緒に競う「アンリミテッドクラス」の2クラスが同一コース上で競います。

【クラス分け】

• AIクラス(AI車のみ対象の順位)

• アンリミテッドクラス(オープン車を含めた総合順位)
  ※AIクラスにエントリーした車両は、自動的にアンリミテッドクラスにもエントリーされます

【予選ルール】

最大3ヒート/台による1周走行ポイント制　(参加台数確定につき変更)

獲得ポイントは、

• 完走：3ポイント

• DNF：クリア周回数(0～2) 

獲得ポイントに加え、全車両のファステストラップの集計結果に対してボーナスを適用する

• 1位：+6ポイント(AI車，アンリミテッド(非AI車)各1台) 

• 2位：+4ポイント(AI車のみ) ※AI車優遇措置による

• 3位：+2ポイント(AI車のみ) ※AI車優遇措置による 

【決勝トーナメントルール】

「予選総合順位の上位最大4台」による2台同時混走3周トーナメント戦
(決勝出場車両は、予選総合順位からAI車を2台以上を優先的に選定します)

両車コースアウト時は，以下のとおりとします。

• 1回目：再スタート

• 2回目：サドンデス(長く走った方の勝利)

　※2024/3/4追加：
　決勝トーナメントは、POWERCHAMP RX(アルカリ電池)が毎戦支給されます。
　(ただし、再スタート時には支給されません。そのままの状態で再スタートとなります)

【DNFの定義】

• コースアウトした場合

• コース上で走行困難な状態が3秒以上持続した場合
  (例：壁面上に引っかかった場合、車体が横転した場合)

• 電装系トラブルによってモータを駆動出来ない場合
  (例：AI車の回路損傷、電源スイッチが切れた)

• 後続車に追いつかれた場合(決勝トーナメントで適用)

【賞典対象】

• アンリミテッドクラス・・・決勝トーナメント出場車両の上位3台 

• AIクラス・・・決勝トーナメント順位および決勝対象外車両の予選ファステストラップを含む上位3台
  (決勝トーナメント出場車は、アンリミテッドクラスとの重複表彰あり)

【大会コース図】

• スロープ(DB)2連 (最大傾斜角15°)

• バンク20°

• LCジャンプ

GAT2024 ミニ四駆AI大会 車両ルール

【車体について】

• 車体はタミヤ ミニ四駆公認競技会規則に従う状態とする。
  ただし、モータ駆動用電源は単三乾電池形状2本とし、電池銘柄や容量等は指定しない。

• なお、最低地上高1mm以上を確保していても、スロープの減速区間を傷つける可能性がある部品については、車検にて変更を指示することがある
  (例：ローラープレート下側のキャップボルト頭部やテーパーローラー下端が、ブレーキプレートより下に飛び出ている場合)

• AIクラス出場車両は、追加電装系ルールも遵守すること

【追加電装系について】

• 電装系（マイコンやセンサなどのAI制御用ハードウェアおよびマイコン用電源）を外した状態で、素のミニ四駆に戻せること

• コースに傷をつけるような部品の使用は禁止する

• 駆動用モータの追加は禁止する

• マイコン用電源がモータに印加されてはならない。
  ただし、モータ駆動用電源で電装系に電源を供給する事、電装系とモータ駆動用電源のGNDを共通にすることは認める

• 走行制御のため無線、有線、音声通信、光通信、外部カメラ、コントローラなどの利用を認める。またミニ四駆外での演算処理も認める。
  ただし計測装置などの設置場所や設置方法はレース運営者の指示に従うこと。なお、設置した計測装置の不具合や、計測装置に起因する不慮の事故による再レースは認めない