参加チーム

エントリー順 (4チーム4エントリー : 2021/9/13現在）

1 ) 赤坂産業

チームリーダー

　赤坂清隆

マシン名

　S2-AI

特徴、意気込み、システム解説

 　S2シャーシにポン付けできる構造の制御モジュールを搭載しています。無線などの外部トリガーを持たず、内蔵したセンサ類（6軸IMU、タコメータ）を利用し、自己位置推定、走行履歴からの政策更新を実現しています。

　前回（GAT2021）では学習するマップを間違えていたために散々な結果をお見せしてしまいましたが、今回は初歩的な失敗もなく、手持ちのシステムで出せる一番良い結果を作ることが出来たと思います。

　確率ベースの自己位置推定を実装し、走行中に常にコース上の位置を認識できるようになっています。この機能により、コース上のどこで、どれくらいの速度で走るべきかという走行政策が利用できるようになっています。同様に、学習走行を実施した際に姿勢安定性を評価し、不安定になっている場所では、その少し手前から速度を上げないような速度政策を獲得させています。今回の走行では、5回の学習走行を経て実戦のための走行政策を構築しました。

チームメンバー

　なし

２) 立命いずみ研

チームリーダー

　泉知論（立命館大学）

マシン名

　mini4WDuino

特徴、意気込み、システム解説

　Arduino UNO/Pro/Pro Mini互換の独自基板を搭載、Bluetooth-Serial通信、ロジック用バッテリ不要、反射光センサ＆９軸センサ装備。ＡＩ的な何かをつくりたかったけれど、路面の反射光だけ読んでベタな場合分けを作り込むことでとりあえず走らせました。そのために、コースの色を選んでいます。多少なりともコースタイルの系列を考慮しようと凝った条件設定をしたらノイズ・外乱に影響されてうまくうごかず、結局はシンプルでタフなコードになりました。

　プロジェクトの詳細はこちら → http://www.ritsumei.ac.jp/se/re/izumilab/dist/mini4WD/

チームメンバー

　学生メンバー募集中

３ ) opuHam

チームリーダー

　清水大樹（大阪府立大学）

マシン名

　hamBacon

特徴、意気込み、システム解説

 　マシンはMSシャーシを使っています。マシンの下にブレーキをつけていてとんだ衝撃を抑える構造をしています。また、前も後ろもこけないように色々つけ足して工夫しています。前回参加した際は、AIでの操作ではなく手動で速度を制御していたのですが今回もAIで操作可能になる準備が間に合わなかったため手動でさせていただきました。次回までにはAIで参加できるように頑張ります。

チームメンバー

　中島智晴、楠木祥文、味本健祐、福島卓弥

 4 ) SUMRT《Nightveil Magpies》

チームリーダー

　上田 俊 (佐賀大学)

マシン名

　SRT KUMAMON

特徴、意気込み、システム解説

 　ギリギリでした．

チームメンバー

　福田 修 (佐賀大学)、和久屋 寛 (佐賀大学)、山口 暢彦 (佐賀大学)、坂上 満哉 (佐賀大学)