FSS2024 ミニ四駆AI大会 車両ルール

【車体について】

• ノーマルモーター限定の「GTアドバンスレギュレーション for ミニ四駆AI」を適用する。
  車体の基本ルールはGTアドバンスレギュレーションに準ずる。
  ただし、ミニ四駆AI大会限定ルールとして、下記内容を追加する。
  ・電装関連部品の装着・固定に関わる部品のみ自作部品の適用可能。また、電装関連部品の装着・固定を目的にミニ四駆純正部品を自作部品に置換することを認める。その際、自作部品の質量は交換前パーツの質量以上であること。ただし、GTアドバンスレギュの思想を遵守し、カーボン配合素材(PLA-CF等)の利用は不可とする
  ・ボディ種類制限およびボディ装着については不問(未装着でも可)
  ・モータは、主催者よりノーマルモータを2個支給(方軸、両軸ともに主催者側で用意します)
  ・モータの慣らしは、主催者より支給品を受領以降可とする。ただし、モータ慣らし時にケミカル類の使用は禁止とする。
  ・モータ駆動用電池は、単三型のアルカリ電池orニッケル水素充電池(容量、銘柄は問わない) 

• 最低地上高1mm以上を確保していても、スロープの減速区間を傷つける可能性がある部品については、車検にて変更を指示することがある
  (例：ローラープレート下側のキャップボルト頭部やテーパーローラー下端が、ブレーキプレートより下に飛び出ている場合)

• AIクラス出場車両は、追加電装系ルール(下記)も遵守すること

【追加電装系について】

• 電装系（マイコンやセンサなどのAI制御用ハードウェアおよびマイコン用電源）を外した状態で、素のミニ四駆に戻せること

• コースに傷をつけるような部品の使用は禁止する

• 駆動用モータの追加は禁止する

• マイコン用電源がモータに印加されてはならない。
  ただし、モータ駆動用電源で電装系に電源を供給する事、電装系とモータ駆動用電源のGNDを共通にすることは認める

• 走行制御のため無線、有線、音声通信、光通信、外部カメラ、コントローラなどの利用を認める。またミニ四駆外での演算処理も認める。
  ただし計測装置などの設置場所や設置方法はレース運営者の指示に従うこと。なお、設置した計測装置の不具合や、計測装置に起因する不慮の事故による再レースは認めない