Embedded Files
Robotin osat
Robotin osat
neljä pyörää (joita ohjaavat moottorit 1 ja 6)
ylös ja alas liikkuva koura, jota voi avata ja sulkea (moottorit 10 ja 11)
kosketukseen reagoiva ledi (touch led 2)
kääntymiskulmaa mittaava sensori (gyro 4)
värisensori (color 5)
törmäysanturi (bumper 8)
ultraäänellä toimiva etäisyyssensori
"aivoyksikkö" joka ohjaa kaikkea toimintaa
Miten pääsen ohjelmointiympäristöön?
Miten pääsen ohjelmointiympäristöön?
Avaa Google Chrome -selain. (Muilla selaimilla robotin koodaaminen ei onnistu.)
Mene Robot Mesh Studion nettisivuille: https://www.robotmesh.com/studio . (Jos käynnistät ohjelman ensimmäisen kerran, saatat joutua asentamaan liitännäisen selaimeen: Install RMC plugin sivun oikeassa ylänurkassa.)
Kirjaudu sisään omilla tunnuksillasi: Log in. (Jos sinulla ei ole vielä tunnuksia, luo ne: Sign up.)
Voit joko aloittaa uuden projektin (New Project) tai jatkaa vanhaa (My Projects). Koodisi tallentuvat automaattisesti, kunhan olet kirjautunut sisään omilla tunnuksillasi.
Miten luon uuden ohjelman?
Miten luon uuden ohjelman?
Valitse New Project.
Valitse Target-kohtaan VEXIQ.
Valitse Language-kohtaan Blockly.
Anna ohjelmallesi nimi.
Ohjelmointialustan pitää tietää, mitä kaikkia sensoreita robottisi pystyy käyttämään. Liitä robotti usb-johdolla tietokoneeseen ja käske ohjelmointialustaa havaitsemaan sensorit: Detect sensors. (Katso alla oleva kuva.)
6. Liikkumisen helpottamiseksi Vex-roboteissa on Drivetrain-toiminto. Se kannattaa aktivoida heti ohjelmoinnin aluksi. Valitse oikealla olevasta valikosta Configure drivetrain here. Laita sen jälkeen avautuvaan ikkunaan rasti kohtaan Enabled. Valitse vasemmaksi moottoriksi moottori 1 ja oikeaksi moottoriksi moottori 6. Muita asetuksia ei tarvitse muuttaa. (Katso alla oleva kuva.)
7. Nyt olet valmis aloittamaan varsinaisen ohjelmoinnin! Hinaa koodipalikoita vasemmalla olevasta valikosta ja järjestä mielesi mukaan. Kun haluat testata ohjelmaa, klikkaa Run. Muista kuitenkin, että robotti ryhtyy saman tien suorittamaan ohjelmaasi - eihän se pääse putoamaan esim. pöydän reunalta?
Opas Blockly-kielen komentoihin: https://docs.robotmesh.com/vex-iq-blockly-language-guide
Report abuse