Pour commencer, nous allons définir ce qu'on appelle "mouvement". On parlera de mouvement d'un objet lorsque celui-ci se déplace par rapport à un autre. Le fait qu'un élève gesticule sur sa chaise en classe n'est pas considéré comme un mouvement dans le sens où il n'y a pas déplacement de l'élève dans la classe. Par contre si l'on s'intéresse à la main qui monte et descend, alors on pourra parler du mouvement de la main par rapport à la table ou par rapport à la tête de l'élève par exemples. 

Dans un deuxième temps, nous remarquerons que le mouvement est défini par rapport à un objet que l'on prend comme référence. Par exemple, le déplacement des différents mobiles : sprinteur mais aussi parachutiste, satellite dépend de l’objet par rapport auquel on observe celui-ci (visualisation à travers une caméra : traveling…). On parle de référentiel.

L’étude par rapport au sol (référentiel privilégié au quotidien) nécessite que la caméra soit fixée au sol et sans mouvement. Le sol est un exemple de référentiel terrestre car il est solidaire de la surface terrestre.

On peut retenir qu’il existe également deux référentiels essentiels en astronomie

• Référentiel héliocentrique, le Soleil est pris pour référence : pour les planètes et les comètes

• Référentiel géocentrique, le centre de la Terre est prise pour référence : pour les satellites de la Terre