On rappelle d'abord que la vitesse n'a pas seulement une valeur (ex. : 110 km/h) mais elle possède aussi une direction et un sens. L'outil mathématique alors utilisé pour décrire la vitesse est le vecteur, on parle alors de vecteur vitesse.

Une fois assimiler cette idée on y ajoute l'idée que la vitesse peut variée au cours du temps, on peut alors introduire le vecteur variation de vitesse.