Pour commencer, nous allons définir ce qu'on appelle "mouvement". On parlera de mouvement d'un objet lorsque celui-ci se déplace par rapport à un autre. Le fait qu'un élève gesticule sur sa chaise en classe n'est pas considéré comme un mouvement dans le sens où il n'y a pas déplacement de l'élève dans la classe. Par contre si l'on s'intéresse à la main qui monte et descend, alors on pourra parler du mouvement de la main par rapport à la table ou par rapport à la tête de l'élève.

Du paragraphe précédent, nous remarquerons que le mouvement est défini par rapport à un objet que l'on prend comme référence. On parle de référentiel.

Un élève de seconde distinguera notamment les référentiels ci-dessous

• Référentiel terrestre qui est un référentiel solidaire de la surface terrestre comme la salle de classe ou la route ou encore une table.

• Référentiel héliocentrique qui  a le Soleil pour référence pour les planètes et les comètes par exemple.

• Référentiel géocentrique qui a le centre de la Terre pour référence, notamment utilisé pour l'étude du mouvement des satellites de la Terre.