貓咪循跡移動+登月小車

教學步驟&回饋

1.學習碰到邊緣就反彈

   (1)以覆誦方式拉取積木讓貓咪移動,並讓學生嘗試貓咪走到盡頭會出現甚麼況狀。

   (2)教導迴旋方式積木,讓貓咪走到邊緣後能迴旋回來並教導重覆無限次積木。

2.偵測感應概念

   (1) 新增角色-跑道,讓貓咪移動到跑道盡頭碰到白色部分就迴轉。

   p.s 貓咪必須在跑道內,而碰到白色部分偵測可以用點選背景顏色。

3.提出問題讓學生回答

   (1)請問為什麼貓咪不會離開跑道。

   (2)請問右轉180度改成左轉180度會不會有差異。

教學步驟&回饋

4.銜接實體感應器概念

   (1)利用貓咪造型增設兩個感應器,嘗試讓貓咪繞著跑道移動。

   p.s因有變數以及定義積木,讓學生先複製操作。

   (2)貓咪在移動時可能不夠順暢,可以調適貓咪位置以及感應器位置,由於跑道以順時針進行移動所以右側感應器容易一直被感應到。

5.解說貓咪跑道移動堆疊積木解說

   要進行循跡移動的時候,主要靠感應器來判斷,常利用顏色或是紅外線來進行循跡。

                                 各班製作成果

教學步驟&回饋

6.線上學習單填寫

   (1)配合google glassroom線上教室進行講解。

   (2)利用之前上課內容複習感測器概念。

7.講解mirco bit基礎操作

   (1)參考創客萊吧網站資料https://www.makerlab.tw/ 

        進行mirco:bit連結學習https://www.makerlab.tw/post/funmbitbotone

   (2)進行登月小車程式進行積木堆疊https://www.makerlab.tw/post/mooncarlesson2 

   (3)進行登月小車構造講解 

教學步驟&回饋

8.登月小車循跡移動實際操作

   (1)依照指示堆疊積木並貼上黑色膠帶。

   (2)完成任務1-登月小車當感應器為0時前進,其他則迴旋。

             p.s 會出現車子並不能直接前進,容易原地打轉。

   (3)完成任務2-登月小車當感應器為0時前進,感應器為1,2時微轉, 感應器為3迴轉,並請學生思維當感應器為1,2的時候,左輪跟右輪該如何設定。

            p.s 此時車子就會依黑色膠帶軌跡移動,若感應器為1設置左輪前進-10右輪前進10,若感應器為2設置左輪前進10右輪前進-10,才能順利                      循跡移動,所以學生須思維車子應該左轉還是右轉。

   (4)學生自由發揮,思維不同速度的移動和不同場地車子是否會循跡移動。