Robotika‎ > ‎

21 – Roly-poly

Sestavte konstrukci "Roly-poly" podle návodu na stránkách 15–18 z manuálu k rozšíření Perception Gizmos Add-on Pack. Použijete v ní motor a LED panel, který umí zobrazovat obraz v rozlišení 16x8 bodů.

Program pro robota Roly-poly

Až budete mít vytvořenou konstrukci "Roly-poly", vytvořte pro ní program. Ten bude hlídat pomoci gyroskopu (na desce Auriga) polohu robota. Pokud program zjistí, že se robot nachýlil na bok, bude se jej snažit pomoci motoru vrátit zpátky do původní polohy.

Příkazy "LED panel" a "encode motor" nejsou v základní nabídce programu mBlock k dispozici. Nabídku si budete muset doplnit pomoci tlačítka [ + ] a volbou "Maker's Platform".

Program pro robota Roly-poly 2

Upravte předchozí program tak, aby robot reagoval na okolní hluk. Pokud bude hluk vyšší změní svůj výraz na LED panelu a "pohoupe se". Pokud bude hluk velmi silný, změní svůj výraz na LED panelu a rozsvítí LED diody červeně.
 

Comments