Robotika‎ > ‎

17 – Sunflower

Sestavte konstrukci "slunečnice" podle návodu na stránkách 26–29 z manuálu k rozšíření Variety Gizmos Add-on Pack. Použijete v ní servomotor. Servomotory oproti běžným motorům dokážou pootočit svou osu o určitou velikost úhlu. Takovým motorem můžeme natáčet "slunečnici" za světlem.

Program pro slunečnici

Až budete mít vytvořenou konstrukci "slunečnice", vytvořte pro ní program. Ten bude porovnávat hodnoty, které měří světelná čidla na desce Auriga. (Něco podobného jste použili v lekci 6, když jste učili robota jezdit za světlem.) Pokud program zjistí, že některé ze 2 čidel měří vyšší hodnotu světla, dá příkaz servomotoru, aby "slunečnici" otočil ve směru tohoto čidla. (Slunečnice se bude otáčet za světlem.)

Příkaz "servo" není v základní nabídce programu mBlock k dispozici. Nabídku si budete muset doplnit pomoci tlačítka [ + ] a volbou "Gadgets Pack".

Comments