12/02第4次研習

講師：  臺南市和順國中林信廷老師

題目：PAIA-----maze car

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學習心德

PAIA是由國立成功大學開發，適合國高中線上學習AI的平臺，在台南市舉辦過MAZE----CAR全國賽，講師帶領該校團隊比賽成績斐然。

當初從它校得到PAIA訊息，在網路上搜尋教材，自己適著學習，並嘗試做教材，此次的研習讓我知道，我的教材學生學到的只是皮毛，聽完講師的講解才真正的一窺PAIA的世界

台南市的MAZE----CAR已發展成自己的版本，有離線程式、自制迷宮工具甚至發展出離線版圖文介面多人競賽程式。

剛打開迷宮自走車，您可能不知道要做什麼？其實它主要如圖1就只有4個程式，第一個程式auto自動收集資料，由使用者寫程式規則，讓自走車按規則(例如沿右邊牆避走)移動，機器自動收集資料，使用者不用操作但要會修改程式；第二個程式Manual手動收集資料；第三個程式Model_training負責訓練模型；第四個程式Model_playin依模型開始自動駕駛。國中學生只要學習手動收集資料→訓練模型→觀察自動駕駛情況→如果不好回到第二個程式嘗試著加資料或者資料太爛直接把資料整刪除重新給資料，重複2~4步驟，直到車子自駕效果有好的結果

除了學到闖迷宮，還能設計迷宮讓人闖，也是非常好玩，迷宮程式簡單易學，應該人人都能上手。最後多人（6P）競賽圖人介面程式，可以省略複雜的指令，但在使用前可以讓學生觀看指令到底有多複雜，比比看誰的自駕車比較厲害，不只讓學生瞭解AI，也能增加上課的樂趣。