11/11第3次研習

講師：  臺南市和順國中林信廷老師

題目：Donkeycar模擬器

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學習心德

自駕車大家耳熟能詳，從特斯拉公司到現在的百家爭鳴，但是能運用到現實生活單還有段路要走。本次的Donkeycar模擬器自走車研習不像真正的車子有許多的感知器，它只有前方有1個辨識鏡頭，利用鏡頭紀錄影像，再紀錄操作者在這個影像下時左右轉角度及前進後退的速度。

開始安裝Donkecar主程式及模擬環境，講師已經做好懶人包，學員只要1個1個步驟就能順利完成，學員完成安裝，講師還是很有耐心帶領我們，如果沒有懶人包要如何自行到網頁下載讀文件等等步驟11解釋1遍。

使用者剛開始操作上較不熟悉，建議使用鍵盤的i.k.j.l鍵（有搖桿最好），操作過程到少要紀錄1000筆以上的資料，再進行機器學習分析，產生訓練模型檔。最後開啟自駕模式測試結果，測試的結果自駕功能不是很理想，講師再訓練1次還是不理想，分析不理想的原因可能是資料給的不盡理想。

本次課程資料收集完畢，講師對於資料存放的資料夾講解的非常清楚，他請學員打開紀錄資料夾的圖檔是第幾張，再請學員打開紀錄檔解說該圖對到轉彎角度及速度。