Donkeycar

Donkey Car 是開源機器學習的自走車，車上只有1個相機作為感測器。藉由操作 Donkey Car只要在實際的環境跑過1遍，就可以收集到實際環境的照片及左右轉的角度及前進後退的速度等資料，透過機器學習的將收集到的資料經過處理與訓練，不斷的測試與修正，建立良好的學習模型，車子改成自動駕駛後就可以在這個環境自駕了。

Donkey Car提供了虛擬環境，我們可以在windows或其它系統進行模擬，模擬環境有不同的跑道，使用者一樣可以在虛擬的跑道將駕駛車子跑1段路，電腦就會收集資料後，下指令做機器學習訓練產生訓練檔，最後下指令開啟模擬器並讀取訓練檔。操作者操作車子可以選自動駕駛或自己駛。