myCobot, my AGV などロボット

このページでは、MyCobot等のロボット関連のテーマに関する覚書をメモしています。

Isac Sim/ Isac Lab

• アイザック・シムと一緒にボストン・ダイナミクスのようなロボットを作ってみた　動画

• LycheeAI　動画チャンネル

• Creating an Empty Scene - Isaac Lab Tutorial 1 (Basics)　動画シリーズ

• Project: SO-ARM101 x Isaac Sim x Isaac Lab　動画

• NVIDIA Jetson AGX Orin を使用して LeRobot SO-101 アーム キットを実行する - Hackster.io　動画

• Lightwheel LeIsaac を使い始める | Seeed Studio Wiki

• Getting Started with Isaac Lab　動画

• MoveIt with ROS2 in Isaac Sim Tutorial | SO-ARM101　動画

• アイザック・シムは30分以内に　動画

• Real2Sim Teleoperation With ROS 2 and Isaac Sim – Preparing for GR00T Mimic　動画

• Isaac Sim & Isaac Lab: ロボットの構築とトレーニングの完全ガイド　動画

SO-ARM100/101

• 5万円で作る！AI対応ロボットアーム SO-ARM100 完全ガイド#1 - 概要・部品購入編 -

• 物理AIアテンションマッパー

• Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices - Google DeepMind

• SO-101遠隔操作アプリ

• BamBot

• 【初心者が】ロボットアーム SO-101組み立てレポート ※ 2025/06/16更新【手順更新しました】 - ABEJA Tech Blog

→【Python】物理エンジンMuJoCoの紹介＆MJCFドキュメント【MuJoCoチュートリアル①】

• SO-ARM 100 入門 (6) - エピソードの記録とポリシーの学習・評価

• LeRobot SO-ARM101 Robotic Arm - Assembly and Setup Guide （動画）

• https://huggingface.co/docs/lerobot/installation （公式）
  →シェルを立ち上げるたびに　conda activate lerobot　コマンド

• Rust製のPythonパッケージ管理ツール「uv」を使ってみよう
  →lerobotのセットアップにはPython 3.13ではなく、3.12以前のバージョンが必要

• 【Pythonの新定番】uvでパッケージ管理をしよう！〜初心者でも分かる！〜仮想環境を簡単に構築　動画

• LeRobot SO-101 テレオペから学習データ取得まで（からあげさん）

• 【Python】物理エンジンMuJoCoの紹介＆MJCFドキュメント【MuJoCoチュートリアル①】

• MuJoCo入門：みんなの物理シミュレーションチュートリアル

• AI Robot Arm - LeRobot SO-101 Teleoperation Overview - One Step Close to #ai #robotics #robot

• SO-100 and SO-101 VR control with a Meta Quest! How to guide　動画

• LeRobotのオープンソースのAI対応ロボットアームキットSO-100/101を動かすライブラリ phosphobot を試してみる｜大曽根宏幸　動画

• He hated this robot, so I built it for him - SO-ARM101　動画

• Nvidia GR00T-N1 and SO100 tutorial! Train robotics AI model　動画

• 実機 SO-101で挑む模倣学習の実践 (Action Chunking with Transformers適用) - ABEJA Tech Blo

<SmaolVLA>

• SmolVLAを転移学習してLeRobot SO-101へ実機デプロイしたい！ #基盤モデル - Qiita

• SmolVLA の概要

• SmolVLA×SO-101で色付きキューブ搬送【同期推論】

• Running SmolVLA inference (new robotics foundation model) with LeRobot - SO100 tutorial (part 2)　動画

<サーボモーターFEETECH ST3215について>

• ROS2講座11 FeetechServo(STS3215)を動かす

• 【秋月電子商品レビュー】FEETECHサーボ STS3032とSTS3215紹介！連続回転とかマルチターンもできちゃう！【ずんだもん】

• 秋月電子FEETECHサーボ用インターフェイスボード FE-URT-1（デバッグ用ソフトダウンロード）

•  FTServo/FEETECH Debug Software  →ここでデバッグ用ソフトの最新版が入手できるっぽい　v1.9.8.5

＜Loerobot＞

• 【模倣学習&LeRobot】5万円で作る！AIロボットアーム SO-ARM100 完全ガイド#4-模倣学習編-

• LerobotでSO10xArmロボットアームを使用する方法 | Seeed Studio Wiki

• Lerobot で Lekiwi を使用する方法 | Seeed スタジオ Wiki

• huggingface lerobot GitHub

• NVIDIA Jetson AI ラボ

• LeKiwi GitHub

• LeKiwiバンドル - 低価格モバイルマニピュレーター - ROBOTIS

• LeRobot – Lowering the entry barrier to AI for robotics 動画

• LeRobot Dataset Visualizer　

<Hope JR>

• Making Next Gadget |Meet Hugging Face HopeJR–A humanoid robot arm & hand for dexterous manipulation

• Hipe JR GItHub

MyCobot

• myCobotのすべて

• myCobotでmoveitする

• myCobotでほんとうにmoveitする

• myCobotが届いた - たいりょーくんのメモ

• myCobotのすべて

• myCobotの動かし方・ROS対応まで

• myCobotをROSで動かしてみる

• #myCobot Elephant Robotics new software platform

• 【６軸ロボットアーム】myCobot動かし方（ロボット到着〜ROSで動かすまで）

• ROS (Robot Operating System) Wiki

• MyCobotをROSで動かす - robohase01ブログ

• Getting Started - myCobot Pi by Elephant Robotics 動画2025.05

• 小型6軸ロボットアーム myCobot 280 Pi for 2023 ～ セットアップ編 動画2025.05

• myCobot 280 | Human-robot interaction and computer vision with AI Kit 動画2025.05

My AGV

• My AGV

• My AGV Git Book

M5 Lidar Bot

• M5 Lidar Bot

TurtleBot3

• TurtleBot3 （販売元）

• TurtleBot　（製造元）

• ROS TurtleBot

• [ROS 2 入門] ROS 2 Humble を使った TurtleBot3 シミュレーション手順 (Ubuntu 22.04.4 LTS)

• TurtleBot3 (Waffle Pi) を制御するためのメモ

Mini Pupper

• Mini Pupperの組立ポイントをまとめてみる｜ThousanDIY (Masawo Yamazaki)｜note

• Mini Pupperを動かすまで（ソフトウェア準備編） | Memoteki

• ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能 - 電子工作 - HomeMadeGarbage

Raspberry Pi Mouse

• Raspberry Pi Mouse V3

• Raspberry Pi Mouse V3 と ROSサンプル集の紹介 | RT Robot Shop Blog

• GitHub - ryuichiueda/raspimouse_book_info: 「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の情報ポータル

• Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04 とROS 2 Foxyをインストールする | アールティ　移動型ロボットブログ

• Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 18.04 をインストールする | アールティ　移動型ロボットブログ

• Unbuntuインストール

インストール後初回ログイン時：

login: ubuntu

passwoerd: ubuntu

• WIfiの設定Netplan

最初にブートする前に、network-configファイルの中身を書き換える。

• • https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#3-wifi-or-ethernet

  • Ubuntu 20.04 LTSで固定IPアドレスの設定 - Qiita

  • 【Ubuntu】 /etc/netplan/50-cloud-init.yamlを編集するの止めろ - Qiita

• ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか：ROSを使ってロスなくロボット開発（前編）

スタックちゃん

• GitHub - meganetaaan/stack-chan: A JavaScript-driven M5Stack-embedded super-kawaii robot.