Els nematodes són verms cilíndrics, no segmentats i pseudocelomats. Tenen un tub digestiu complet, sexes separats i un cicle biològic que pot ser directe o indirecte. Moltes espècies són de vida lliure, però d'altres són paràsites de plantes i d'animals.
Els nematodes paràsits de vertebrats s'agrupen en 6 ordres (vegeu taxonomia):
La boca presenta tres llavis. Els mascles no tenen bossa copuladora. Els adults són paràsits del tub digestiu. Pràcticament tots tenen cicles directes. Dintre d'aquest ordre tenim els gèneres Ascaris, Toxocara, Toxascaris, Anisakis i Heterakis entre molts d'altres .
Esòfag reduït a un tub capil.lar limitat pels esticòcits (cèl.lules glandulars). Els mascles poden tenir una espícula o no tenir-ne cap. Els cicles poden ser directes o indirectes. Els principals gèneres dintre d'aquest grup son: Trichuris, Trichinella, Capillaria i Eucoleus.
Tenen la part glandular de l'esòfag més desenvolupada que la muscular. L'extrem caudal dels mascles acaba en espiral, presenten 2 espícules asimètriques i generalment un parell d'ales caudals (no hi ha bossa copuladora). El cicle és sempre indirecte. Alguns dels gèneres importants d'aquest grup són: Habronema, Dracunculus, Onchocerca, Parafilaria, Dirofilaria i molts altres.
No tenen llavis. Moltes espècies presenten càpsula bucal i d'altres vesícula cefàlica. L'extremitat posterior dels mascles acaba en una bossa copuladora. Els adults es localitzen al tub digestiu, aparell respiratori o vasos pulmonars. El cicle pot ser directe o indirecte. Pertanyen a aquest grup els gèneres Strongylus, Ancylostoma, Haemonchus, Ostertagia, Nematodirus, Trichostrongylus, Dictyocaulus i molts altres paràsits importants.
Els membres d'aquest ordre són habitants del budell gros i cec d'alguns vertebrats i invertebrats. Són paràsits molt freqüents en rèptils (sobretot en tortugues de terra), marsupials, rosegadors i primats. Tenen sempre cicles directes. Són verms cilíndrics, prims i petits (1 cm - 1mm). L'esòfag es caracteritza per tenir un bulb esofàgic i una dilatació pre-bulbar. En algunes espècies les femelles dipositen i enganxen els ous operculats al voltant de l'anus dels seus hostes. Pertanyen a aquest ordre els gèneres Oxyuris, Syphacia, Aspiculuris, Passalurus i Enterobius .
Són nematodes petits. Tenen un esòfag amb un bulb esofàgic. L'aparell genital de les femelles es troba molt simplificat. Moltes espècies són de vida lliure, d'altres estrictament paràsites i unes poques poden alternar fases de vida lliure amb fases paràsites. Aquest ordre inclou gèneres com Strongyloides, Pelodera, Rhabditis i Halicephalobus (= Micronema).