アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2012

地区大会 Bチーム デザイン賞！！

地区大会

結果

　改修のため，夏休み後半から実習工場が使えないというハンデを負いながらもAチームは，ロボット全周囲に張り巡らされた距離センサで壁を認識して基本的に自動で走行し，要所要所，人が介入するロボットを仕上げ，Bチームは，キネクトセンサ（人の動作を認識するゲーム用センサ）で，逐次，人の動きに追従することを基本とするロボットを仕上げました。両チームとも3年生主体で，技術的に高いアイデアを提案しそれを実現したと評価できますが，競技では成果を出せず反省すべき点が多々あります。次年度さらにステップアップできるよう，今後取り組みたいと思います。

• 東京高専Aチーム：初戦敗退（相手は小山A，今大会の優勝チーム）

• 東京高専Bチーム：初戦は大差で勝利（相手は茨城A），次の試合も善戦するも準決勝には進出できず（相手は群馬B）

という結果であり，全国大会出場とはなりませんでした。

なお，本校Bチームは「人の動作にうまく追従して機能する」仕組みを2頭の親羊と1頭の子羊を模したロボット（本校で飼育されている羊の本物の毛も装備）に実装したことが評価され「デザイン賞」を受賞しました。

チーム紹介

Aチーム　ロボット名「NONA（ノナ）」

エントリーメンバ 佐藤，出村，市川

ピットクルー 編集中　　

Bチーム　ロボット名「意気羊々（イキヨウヨウ）」

エントリーメンバ 小林，熊谷，星野

ピットクルー 編集中

登録メンバは上の表のとおりですが，ロボットの設計製作はもっと多くの学生の力を必要としています。

先輩たちの積み重ねと，ロボコンゼミメンバの知恵と汗によって成り立っています。

特に表には現れないのですが，制御班の学生は，ロボットの晴れ舞台を，強力にサポートしています。