アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2010

地区大会 Aチーム 特別賞！！

地区大会 Bチーム デザイン賞！！

全国大会 Bチーム 出場！！

地区大会

結果

Aチームは鬼が力車を引く形の二足歩行ロボットでした。高速に動かすとバランスが崩れ直進走行性能が問題となる中で，最適な速度で走行しています。ロボットには，もともと左右旋回能力があったのですが，安定走行との兼ね合いで，旋回機構を取り外しての参加でした。力車を取りつけると，片側に曲がる能力を備えます。1回戦は2分30秒ほどでのゴールでした。2回戦では，力車連結後に，旋回機構の部品が左旋回中に挟まり，直進走行が出来なくなるというトラブルに見舞われ，わずかな差で負けてしまいました。場内からは鬼がかわいい，目の表情変化が面白いと評判でした。

　Bチームは，シンデレラの乗るトマト馬車をねずみが引く形の二足歩行ロボットでした。このロボットは旋回機構をつけていませんが，直進走行に自身を持っていました。また，トマト馬車を取り付けると，高い旋回性能を身につけます。初戦は1分を切るタイムで，接戦を乗り切りましたが，2戦目では起動直後の不安定走行で進路が曲がってしまい，リトライを行った分時間を消費して負けてしまいました。

今年度は全国大会出場です。

1ヶ月間さらにロボットを進化させて本番に臨むつもりです。

チーム紹介

Aチーム　ロボット名「走快妖怪（そうかいようかい）」

エントリーメンバ 山川，水知，岡崎

ピットクルー 編集中　

Bチーム　ロボット名「狭間怪力 （はざままっちょ）」

エントリーメンバ 池田，浜松，坂井

ピットクルー 編集中

登録メンバは上の表のとおりですが，ロボットの設計製作はもっと多くの学生の力を必要としています。

先輩たちの積み重ねと，ロボコンゼミメンバの知恵と汗によって成り立っています。

特に表には現れないのですが，制御班の学生は，ロボットの晴れ舞台を，強力にサポートしています。

全国大会

結果

受賞なし。