アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2004

全国大会 東京高専Aチーム 出場！！

地区大会

結果

東京高専の2チームは参加20チーム中ベスト４とベスト８まで残る成果で善戦しました。

Aチームは技術賞を獲得し，全国大会出場を果たしました。

チーム紹介

Aチーム　ロボット名「未確認走行物体」

エントリーメンバ　　◎内野（3年），岡田（3年），古寺（3年）

ピットクルー　　坪山（5年），飯田（３年），柏田（2年），西嶋（2年），山崎（2年）

Bチーム　ロボット名「運び屋」

エントリーメンバ 刈本（3年），三宅（2年），根本（2年）

ピットクルー 西本(2年)，◎東野（2年），佐藤（2年），鮎沢（1年），佐藤（1年）

全国大会

結果

Aチームは惜しくも1回戦敗退となりました。

11月28日国技館でのロボコン全国大会での150名を超える保護者・教職員の皆様の熱い 応援をありがとうございました。お礼申し上げます。

成績は，初戦で広島商船高専に敗退いたしましたが，がんばった学生チームのために ご報告させていただきます。

チームの作戦は次のとおりでした。

手動マシン（操縦者が赤外線通信で操縦しています）は回転棒で，自動運搬マシン 「カート」の電源と，「カート」につまれた中央円盤台上周回自動マシン「サテラ」 をＯＮします。（ここまで1秒）その後カートは中央円盤台の円周部に到着，「サテ ラ」を中央円盤台上周回コースに発射，「サテラ」はセンサで自分の位置を確認しな がら中央円盤台上を周回し，自チームのボールを落とし，続いて敵のボールをはじき 落とします。（ここまで７秒）自動マシンカートは後退し，手動マシンが作業できな い「海」ゾーンを出ます。手動マシンは「サテラ」が落とした，自チームのボールを 捕らえ，「カート」の「得点ゲット機構」の上に載せます。（ここまで1分）ボールを 受け取った自動マシン「カート」は再び前進し，中央円盤台の円周に到達し，伸びる ことのできる「得点ゲット機構」を伸ばし，得点スポット（中央円盤台の中央）の上 空にボールを持ってゆく。手動マシンは相手チームの手動マシン，自動マシンの進行 通路の妨害に入る。

しかし，残念なことに，このような連続動作を目指したにもかかわらず，全国大会一 回戦で自動マシン「サテラ」の駆動系のギアの歯が折れ，予定の動作を実現できませ んでした。リカバリに入った自動マシン（９９車）の奮闘で，ボールを得点スポット に運びましたが，数ｃｍの差で，すでに得点スポットにボールを入れていた広島商船 高専に敗退してしまいました。地区大会を通過後も，全国大会に向け，各マシンをパ ワーアップし土日・休日返上，合宿で調整をがんばってまいりましたが，大変残念な 結果となってしまいました。

ご支援，応援していただきました多くの皆様のご期待に沿えず，全国大会で成績を残 せなかったことをお詫びし，今後のますますの研鑽と技術蓄積，チーム指導に当たる 所存でございます。今後ともご支援，応援をよろしくお願いいたします。