Embedded Files
จุดประสงค์การเรียนรู้
1. สามารถสร้างmenuในการเรียกใช้ฟังก์ชันการทำงานของโปรแกรมได้
2. สามารถเขียนโปรแกรมในการแทร็กเส้นแบบต่อเนื่องได้
วัสดุอุปกรณ์
1. บอร์ด KidBright
2. เซนเซอร์วัดสัญญาณแบบAnalog
3. โครงหุ่นยนต์พร้อมมอเตอร์
4. Extension KB-Robot
5. แบตเตอรี่Lipo 7.4v 1,100 mAh
ตอนที่ 1 การติดตั้งตำแหน่งของเซนเซอร์ชนิดAnalogทั้ง 4 ตัว
การติดตั้งเซนเซอร์แทร็กเส้น Analog กับบอร์ด Kidbright ที่ติดExtension KB-Robot ดังตางรางDatasheetและภาพข้างล่าง
Datasheet การต่อเซนเซอร์
ตอนที่ 1 อัลกอรึทีมการแทร็กเส้นและการเขียนcode menu เพื่อเรียกใช้งานฟังก์ชัน
1.1 ตัวอย่างอัลกอริทึ่มที่ใช้ในการแทร็กเส้น
1.2 การเขียนcode menu เพื่อเรียกใช้งานฟังก์ชัน
หลักการวัดค่าแสงการสะท้อน
ค่าเฉลี่ย = (ค่าสีขาว + ค่าสีดำ)/2
Page updated
Google Sites
Report abuse