Lab 5 menu logi

Code Arduino IDE

///////// ผนวกไลบรารี่ ////////////

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

///////////ตั้งค่าปุ่มกด///////////////////

int button = 53; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 53

int snd = 52; /// `sound port 52

int vr = 15; /// analog vr port 15

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

pinMode(button, INPUT); // ตั้งค่าขา button เป็น INPUT

}

void loop(){

int sw = digitalRead(button); // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

int nob = analogRead(vr); // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7

int menu = map(nob,0,1023,0,12); // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12

OLED.clearDisplay(); // ล้างค่าหน้าจอ

OLED.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.println("ROBOT MENU"); // พิมพ์คำว่า ROBOT MENU

OLED.setTextSize(3); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.print(" "); // วรรค

OLED.println(menu); // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12

OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.println(" KLS ROBOT CENTER"); // พิมพ์คำว่า KLS ROBOT CENTER

OLED.print(" "); // วรรค

OLED.print(nob); // แสดงค่าที่อ่านได้จาก nob หรือ Analog7

OLED.println(" www.kls.ac.th"); // พิมพ์คำว่า www.kls.ac.th

OLED.display();

if ((sw == 0)and(menu==0)) { OLED.clearDisplay();OLED.display();}

if ((sw == 0)and(menu==1)) {t();} //เมนู 1 เสียงดัง 1 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==2)) {t();t();} //เมนู 2 เสียงดัง 2 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==3)) {t();t();t();} //เมนู 3 เสียงดัง 3 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==4)) {t();t();t();t();} //เมนู 4 เสียงดัง 4 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==5)) {t();t();t();t();t();} //เมนู 5 เสียงดัง 5 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==6)) {t();t();t();t();t();t();} //เมนู 6 เสียงดัง 6 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==7)) {t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 7 เสียงดัง 7 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==8)) {t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 8 เสียงดัง 8 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==9)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 9 เสียงดัง 9 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==10)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 10 เสียงดัง 10 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==11)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 11 เสียงดัง 11 ครั้ง

if ((sw == 0)and(menu==12)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 12 เสียงดัง 12 ครั้ง

delay(100);

}

void t() // ฟังก์ชันเสียงดังที่พอร์ต 3

{tone(snd,1000,100);delay(300); }